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　　研棒有固定式和可調式。固定式研棒制造簡單，但磨損后無法補償，多用于單件工件的研磨。可調式研棒的尺寸可在一定范圍內調整，其壽命較長，應用廣泛。

　　研磨內圓柱表面是將工件套在研磨棒上進行研磨。研磨棒的外徑應比工件內徑小0.01~0025mm，研磨棒工作部分的長度是工件長度的1.5~2倍。

　　研磨內孔是研棒夾在床頭上作回轉運動，而將工件套在研棒上用手作復合運動，在準確的預加工 及余量很小的情況.下，研磨內孔可迭到很高的精度和表面光潔度，特別是當兩個工件的表面要求良好地密合時，采用配研是一種常用而有效的工藝方法。這種研磨 方法生產(chǎn)效率較低，勞動強度較大，特別是對大件如缸休內孔等的研磨尤其如此。為此，在成批量的生產(chǎn)中，部分產(chǎn)品已被生產(chǎn)效率較高的珩磨等其它光整加工方法 所代替。